本届比赛共有24支球队参赛，分成6个小组。每个小组的前两名以及两支成绩最好的第三名出现线16强。 具体分组情况如下： A组：意大利、瑞士、土耳其、保加利亚 B组：英格兰、克罗地亚、苏格兰、捷克 C组：西班牙、波兰、德国、乌克兰 D组：法国、葡萄牙、安道尔、摩尔多瓦 E组：罗马尼亚、比利时、俄罗斯、奥地利 F组：瑞典、匈牙利、巴西、阿根廷 从分组形势上来看，A组和B组出线的16支球队实力最强，C组和D组的8队次之，E组和F组的4队最弱。 意大利与瑞士同分一组，可以说是抽中了上上签；而英格兰与克罗地亚、波兰与西班牙被分到一块，势必有一场比赛要打加时赛甚至点球大战。
作为卫冕冠军的法国受到的关注最多，但与之同组的有本届比赛黑马之称的马提尼克及亚洲劲旅日本，要想顺利从小组赛中出线并非易事。
衣灵薇优质答主2021欧洲杯由12个城市，12座球场承办。分别是：伦敦的温布利球场、慕尼黑的安联球场、哥本哈根的帕肯球场、圣彼得堡的克雷斯托夫斯基球场、毕尔巴鄂的圣马梅斯球场、布加勒斯特的国家体育场、哥本哈根的电信公园球场、阿姆斯特丹的约翰克鲁伊夫球场、圣但尼的法兰西大球场、布达佩斯的普斯卡什球场、都柏林的Aviva Stadium、罗马的奥林匹亚体育场。
欧洲杯决赛圈历史上从未缺席的球队有3支，分别是德国、意大利和西班牙。
历届欧洲杯冠军，除了荷兰、法国和葡萄牙，都已经杀进2016欧洲杯决赛圈。荷兰队虽然无缘2012欧洲杯决赛圈，但却在2010年南非世界杯上获得亚军。
2000-2012连续4届欧洲杯冠军和亚军，都成功跻身2016欧洲杯决赛圈，他们分别是德国（2008和2012年冠军）、西班牙（2008和2012年亚军）、荷兰（2000年亚军）以及意大利（2000年冠军）。
瑞士成为首支非“欧洲足联成员国”获得欧洲杯决赛圈门票的球队，其原因是与列支敦士登合并组建了足球协会。
乌克兰和波兰是仅有两支从未登上过大赛领奖台，但还曾是欧洲杯东道主的球队。
法国是首支在本土夺得过欧洲杯冠军的球队。
葡萄牙和瑞士是仅有两支在非本土获得过欧洲杯决赛圈资格的球队（葡萄牙在1964年欧洲杯上以欧洲非足联成员身份参赛，当时葡萄牙仍由独裁者萨拉查统治，尚未加入欧洲经济共同体；瑞士在2000年欧洲杯上以东道主身份参赛，当时瑞士尚未加入欧洲足联）。
首次参加欧洲杯决赛圈的北爱尔兰，是参加该项赛事最少的球队。
波兰是仅有的曾经同时与两支（前南斯拉夫和苏联）参加过欧洲杯决赛但此后解散的国家进行过国际A级赛事交锋的球队，波兰与南斯拉夫交战过3次，胜1平1负，波兰与苏联交战过2次，1平1负。
本届杯赛24支参赛队伍中，有20支曾参加过1964年欧洲杯，其中有18支进入过8强。其余四支球队包括两支曾获得U21欧洲青年锦标赛冠军的匈牙利（2000年）和比利时（2011年）。而冰岛、北爱尔兰和威尔士从未获得过该年龄组青年锦标赛冠军。
北爱尔兰、奥地利、瑞典、丹麦、波兰、匈牙利、克罗地亚、希腊、葡萄牙、瑞士、捷克、斯洛伐克、威尔士和比利时均获得过欧洲三大杯（欧洲冠军杯、欧洲联盟杯、欧洲优胜者杯）冠军。
